Роботы собирают мебель

Инженеры Наньянского технологического университета в Сингапуре научили двух роботов действовать слаженно при сборке стула  в магазине IKEA- сообщает Science Robotics. Для этого машинам потребовалось около 20 минут, что немного дольше, чем у двух девушек, выполнявших это же действие вручную.

Обучение роботов мебельной сборке началось ещё в 2015 году. Тогда эта же группа специалистов выработала у машин-манипуляторов навык вставлять деревянный шкант в паз корпуса мебели.

Теперь роботы могут больше. Они собирают стулья из заранее подготовленного набора деталей, а 3D-камера позволяет им синхронизировать свои действия, избегая столкновений.

Единственным минусом машинной сборки мебели является отсутствие у роботов навыков мелкой моторики.

Источник: youtube.com